控制理论基础

1 (p1): 第一章 绪论
2 (p2): 1.1 控制的意义和作用
4 (p3): 1.2 控制系统的构成
6 (p4): 习题
7 (p5): 第二章 受控对象的数学描述
7 (p6): 2.1 连续时间系统的状态空间描述
7 (p7): 一、贮槽液位的动态方程
10 (p8): 二、阻容电路
11 (p9): 三、二阶阻容电路
13 (p10): 四、双液位系统
15 (p11): 五、状态空间方法
19 (p12): 2.2 传递函数和传递矩阵
19 (p13): 一、传递函数与频率特性
27 (p14): 二、串联和并联环节的传递函数
33 (p15): 三、典型环节
35 (p16): 四、传递矩阵
36 (p17): 五、单输入单输出系统的实现
38 (p18): 2.3 离散时间控制系统的描述
38 (p19): 一、受控对象动态方程的离散化
44 (p20): 二、线性差分方程的解
50 (p21): 2.4 z－传递函数和z－传递矩阵
53 (p22): 2.5 受控对象方程的参数辨识
58 (p23): 习题
64 (p24): 第三章 控制系统的分析
64 (p25): 3.1 一阶系统
64 (p26): 一、连续系统
68 (p27): 二、离散系统
70 (p28): 3.2 二阶系统
76 (p29): 3.3 离心调速器
84 (p30): 3.4 稳定性的代数判据
92 (p31): 3.5 一次近似定理
95 (p32): 3.6 稳定性的频率判据
100 (p33): 3.7 多项式族的稳定性判据
104 (p34): 习题
107 (p35): 第四章 线性系统的能控性和能观性
107 (p36): 4.1 线性系统的能控性和能达性
114 (p37): 4.2 能控性与能稳性
122 (p38): 4.3 线性系统的能观性与能检性
129 (p39): 4.4 状态渐近估计器和调节器的设计
133 (p40): 习题
138 (p41): 第五章 线性系统的实现
138 (p42): 5.1 系统的外部表示
145 (p43): 5.2 线性系统的实现
152 (p44): 5.3 最小实现
156 (p45): 习题
158 (p46): 第六章 不变性原理与干扰解耦
158 (p47): 6.1 常系数线性常微分方程组
159 (p48): 一、线性常微分方程组的初等变换与初等矩阵
161 (p49): 二、A（D）的典则型与模方阵
169 (p50): 三、例题
172 (p51): 6.2 不变性原理
175 (p52): 6.3 干扰解耦问题
177 (p53): 6.4 （A,B）－不变子空间
180 (p54): 6.5 干扰解耦问题的解
192 (p55): 习题
195 (p56): 第七章 控制系统最优调节器的设计
195 (p57): 7.1 控制系统的镇定
196 (p58): 7.2 控制装置的参数选择
200 (p59): 7.3 平方可积函数及其Fourier变换
200 (p60): 一、平方可积函数
203 (p61): 二、Fourier变换
205 (p62): 7.4 线性二次最优调节器的设计
205 (p63): 一、问题的正确提法
209 (p64): 二、动态规划方法
213 (p65): 三、代数Riccati方程
216 (p66): 四、最优反馈调节器
225 (p67): 7.5 跟踪给定值问题
227 (p68): 习题
231 (p69): 索引
233 (p70): 参考文献 本书主要讲述现代控制论的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程以及基本的数学处理方法。全书共分七章,包括：绪论、受控对象的数学描述、控制系统的分析、线性系统的能控性和能观性、线性系统的实现、不变性原理与干扰解耦、控制系统最优调节器的设计 本书内容包括:受控对象的数学描述,控制系统的分析,线性系统的能控性和能观性,线性系统的实现,不变性原理与干扰解耦,控制系统最优调节器的设计